PVC 접착제 분배 로봇과 투명 코팅 로봇이 완성형으로 청룽 상용차 도장 공장에 처음으로 선보였습니다.

상용차 도장 로봇의 설치 및 디버깅 작업은 두 달이 넘는 기간 동안 수많은 난관을 극복하며 진행되었습니다. 마침내 4대의 스프레이 로봇과 2대의 접착제 분배 로봇 설치가 현장에 완료되어 향후 디버깅 및 안정적인 운영을 위한 견고한 기반이 마련되었습니다.

청롱 상용차에 로봇 비전 시스템을 적용하는 것은 최초이며, 의심할 여지 없이 매우 어려운 과제입니다. 사용 중 요구되는 높은 정밀도를 충족하기 위해서는 하드웨어에서 오류가 발생할 여지가 없어야 합니다. 카메라, 렌즈, 광원과 같은 하드웨어 장비의 적절한 설치 및 연결은 필수적이며, 헐거움이나 손상이 없도록 하는 것이 매우 중요합니다. 디버깅 단계에서는 카메라 좌표계와 로봇 베이스 좌표계 간의 변환 관계를 설정하는 것이 핵심입니다. 이를 위해서는 뛰어난 기술력과 풍부한 경험이 필요하며, 반복적인 테스트와 조정을 통해 로봇이 비전 시스템을 통해 오프셋 값을 정확하게 식별하고, 차량 본체에서 접착제를 도포해야 할 위치를 정밀하게 포착하여 후속 PVC 접착제 도포 공정의 고품질 요구 사항을 충족할 수 있도록 해야 합니다.

로봇의 주요 구조는 설치 위치, 정밀도 및 안전에 대한 명확하고 엄격한 요구 사항을 충족하여 각 로봇의 설치 위치 정확성을 보장합니다. 이는 후속 로봇 디버깅 작업의 원활한 진행을 위한 강력한 기반을 제공하고, 작업장의 자동화 및 지능화 수준을 향상시키며, 기업의 고품질 발전에 새로운 활력을 불어넣습니다.